原文链接：C++封装Linux消息队列
发布时间：2015-09-03 21:41:36
消息队列是Linux进程间通信方式之一，在面向对象编程中，需要对其封装。
一、消息队列的特点
1、异步通信，消息队列会保存进程发送的消息，其他进程不一定要及时取走消息。
2、可以发送不同类型的消息，消息的头部用long类型的字段标记。
3、取消息时，不一定按先进先出的方式，可以按消息的类型来取。
4、消息队列内部是用一个链表来保存消息，当消息被取走后，这个消息就从链表中删除了，而且这个链表的长度
是有限制的，当消息存满后，不能再存入消息。
二、msgid和关键字
消息队列在内核中，要用一个非负整数来标记（类似于描述符或者句柄），这个非负整数称作msqid，即消息
队列的ID，但是要创建或者打开一个消息队列需要一个关键字，这个关键字其实是一个长整型数据。在进程
通信时，必须要约定使用同一个关键字，这样就可以得到同一个消息队列，因为消息队列是由内核维护的，
不同的进程使用相同关键字打开或者创建的消息队列，获得的msgid是相同的。
本例中使用一个文件路径加上课题ID（0~255）调用ftok函数产生一个关键字。